Augstākais virsseržants Dainis Ceirulis dienestu Nacionālajos bruņotajos spēkos sāka 1994. gadā un ir dienējis Baltijas miera uzturēšanas bataljonā, Sauszemes spēku brigādes 1. kājnieku bataljonā, Instruktoru skolā, Štāba bataljonā, Apvienotajā štābā, Zemessardzes 17. pretgaisa aizsardzības bataljonā, Zemessardzes 2. Vidzemes brigādē, kā arī NATO štābos Nīderlandē un Beļģijā.

Augstākais virsseržants Dainis Ceirulis piedalījies sešās starptautiskajās operācijās – Bosnijā un Hercegovinā, Irākā un Afganistānā, kā arī sniedzis nozīmīgu ieguldījumu Ukrainas bruņoto spēku karavīru apmācībā.

Līdz šī gada 19. martam augstākais virsseržants Dainis Ceirulis dienestu pildīja Zemessardzes virsseržanta amatā.