Pulkvežleitnants Ivars Stivriņš dienestu Nacionālajos bruņotajos spēkos uzsāka 1999. gadā.
Dienesta gaitā pildījis dažādus amatus – no rotas komandiera, Apvienotā štāba Operāciju plānošanas vecākā virsnieka līdz Sauszemes spēku mehanizētās kājnieku brigādes 3.kājnieku bataljona komandierim.
Militāro izglītību ieguvis Latvijas Nacionālā Aizsardzības akadēmijā (1999.- 2002. gads). Savas zināšanas regulāri papildinājis dažādos nacionālajos un starptautiskajos kursos.
Starptautisko operāciju pieredzi ieguvis Afganistānā 2009.gadā pildot Rotas komandiera vietnieka pienākumus, 2011.gadā  Manevru rotas komandieris, kā arī 2019. gadā bijis Vecākais štāba virsnieks.
Novērtējot ieguldījumu Nacionālo bruņoto spēku attīstībā un par priekšzīmīgu dienesta pienākumu izpildi, pulkvežleitnants Ivars Stivriņš vairākkārtīgi ir saņēmis Nacionālo bruņoto spēku apbalvojumus, kā arī aizsardzības ministra Goda rakstu.