Pulkvežleitnants Zigmārs Krilovs dienestu Nacionālajos bruņotajos spēkos sāka 1999. gadā. Militāro izglītību ieguvis Latvijas Nacionālajā aizsardzības akadēmijā, Lietuvas Militārajā akadēmijā Viļņā, Baltijas Aizsardzības koledžā Tartu, kā arī ASV armijas Loģistikas vadības koledžā un ASV armijas Apgādes virsnieku skolā.

Dienesta laikā pulkvežleitnants Krilovs pildījis pienākumus Nodrošinājuma pavēlniecībā, NBS Apvienotajā štābā, NATO Ziemeļaustrumu daudznacionālajā korpusā Ščecinā (Polijā), kā arī bijis Zemessardzes 2. Vidzemes brigādes 22. kaujas nodrošinājuma bataljona komandieris.

Starptautisko pieredzi ieguvis Afganistānā 2010. un 2012. gadā, kā arī dienējot NATO ātrās reaģēšanas spēkos Kaboverdē (Āfrika).

Dienesta laikā pulkvežleitnants Krilovs saņēmis Aizsardzības ministra, Nacionālo bruņoto spēku komandiera un NBS vienību komandieru apbalvojumus.