Majors Kaspars Skudrovs dienestu Nacionālajos bruņotajos spēkos uzsāka 1997. gadā Gaisa spēku Aviācijas bāzē kā Meteoroloģiskā dienesta  vecākais sinoptiķis novērotājs. Dienesta laikā Gaisa spēkos pildījis arī Radiotehniskā posteņa Jaunākā virsnieka, Sakaru posma Jaunākā virsnieka, Sakaru posma inženiera, Aeronavigācijas un sakaru nodaļas priekšnieka, Lidojumu nodrošinājuma daļas priekšnieka, Operatīvās un mācību plānošanas pārvaldes vecākā virsnieka un Operāciju daļas vecākā virsnieka amatus. No 2018. gada līdz 2021. gadam ieņēma Gaisa spēku Sakaru un lidojumu nodrošinājuma eskadriļas komandiera amatu. No 2021. līdz 2022. gadam strādājis Aizsardzības ministrijas Aizsardzības plānošanas un analīzes departamenta Aizsardzības plānošanas nodaļā kā vecākais referents. 2022. gada nogalē atgriezies dienestā Nodrošinājuma pavēlniecības 2. reģionālajā nodrošinājuma centrā. No 2023. gada decembra līdz 2024. gada augustam ieņēma  Nodrošinājuma pavēlniecības 2. reģionālā nodrošinājuma centra štāba Poligona attīstības plānošanas daļas priekšnieka amatu.

Majors Kaspars Skudrovs militāro izglītību ieguvis ārvalstīs – Čehijā, Amerikas Savienotajās Valstīs, Lietuvā un Igaunijā, absolvējot virsnieka pamatkursu, Eskadriļas virsnieka kursu, Gaisa spēku jaunākā štāba virsnieka kursu un vecākā štāba virsnieku kursu.

Majors Kaspars Skudrovs dienesta laikā saņēmis vairākus apbalvojumus. Daži no tiem – 2024. gadā Nacionālo bruņoto spēku komandiera Goda raksts, 2021. gadā Nacionālo bruņoto spēku komandiera goda zīme "Par nopelniem" 3. pakāpe, 2019. gadā Gaisa spēku komandiera goda zīme “Par ieguldījumu Gaisa spēku attīstībā”, 2018. gadā Gaisa spēku komandiera goda zīme “Par nopelniem” 1. pakāpe, 2009. gadā Nacionālo bruņoto spēku komandiera goda zīme “Par centību militārajā dienestā”, 2006. gadā Gaisa spēku Krūšu zīme.