Pulkvežleitnants Andžejs Zarakovskis dienestu Nacionālajos bruņotajos spēkos uzsāka 2004. gadā Sauszemes spēku brigādes 1.kājnieku bataljonā kā Apgādes vada komandieris. Dienesta laikā Sauszemes spēku brigādē pildījis arī rotas komandiera, nodaļas priekšnieka amatus. No 2014. līdz 2016.gadam strādājis Aizsardzības ministrijas Aizsardzības spēju attīstības projektu nodaļā kā vecākais eksperts. 2017.gada nogalē atgriezies dienestā Sauszemes spēku mehanizētās kājnieku brigādes Kaujas nodrošinājuma bataljona štābā kā komandiera vietnieks, vēlāk kā bataljona komandieris. No 2022.gada līdz 2025.gada 30.jūnijam pulkvežleitnants Andžejs Zarakovskis ieņēma Sauszemes spēku mehanizētās kājnieku brigādes Štāba Apgādes pārvaldes priekšnieka amatu.

Pulkvežleitnants Andžejs Zarakovskis militāro izglītību ieguvis kā Latvijā, tā ārvalstīs – Amerikas Savienotajās Valstīs, Kanādā un Zviedrijā, absolvējot nodrošinājuma pamatprogrammu, nodrošinājuma kapteiņa karjeras krusu, vecāko nodrošinājuma virsnieku kursu un komandējošā sastāva kursus.

Starptautisko dienesta pieredzi ieguvis starptautiskajās operācijās – Irākā un Afganistānā.

Pulkvežleitnants Andžejs Zarakovskis dienesta laikā saņēmis daudz apbalvojumu. Daži no tiem – 2024.gadā Aizsardzības ministra apbalvojums Goda zīme "Par ieguldījumu bruņoto spēku attīstībā", 2020.gadā Aizsardzības ministrijas un Sauszemes spēku mehanizētās kājnieku brigādes Krūšu zīme, 2017.gadā NBS komandiera goda zīme Par nopelniem 2.pakāpe.

Pulkvežleitnanta Andžeja Zarakovska profesionālais moto: “Vispirms resursi, pēc tam uzdevumi!”, dzīves moto: “Pietiekami labs, nekad nav pietiekams!”